數控立車數控裝置按所能實現的控制功能分為以下3類：

1、點位控制

   只控制刀具或工作臺從一點移動到另一點的準確定位，然后進行定點加工。加點與點之間的路徑不需控制。采用這類控制的有數控鉆床、數控鏜床和數控坐標鏜床等。

2、直線控制

   除控制直線軌跡的起點和終點的準確定位外，還要控制在這兩點之間以指定的進給速度進行直線切削。采用這類控制的有數控銑床、數控立車和數控磨床等。

3、連續軌跡控制(或稱輪廓控制)

   能夠連續控制兩個或兩個以上坐標方向的聯合運動。為了使刀具按照規定的軌跡加工工件的曲線輪廓，數控裝置具有插補運算功能．使刀具的運動軌跡以最小的誤差逼近規定的輪廓曲線，并協調各坐標方向的運動速度，以便在切削過程中始終保持規定的進給速度。采用這類控制的有數控銑床、數控磨床、數控立車和加工中心等。